Olèrdola se distingue de cualquier otro castillo de Cataluña. Donde la mayoría de las fortalezas medievales ocupan una sola capa histórica, Olèrdola es un palimpsesto —un yacimiento escrito, borrado y reescrito a lo largo de tres milenios de ocupación humana, cada civilización construyendo sobre la anterior, las piedras de una época recicladas en los muros de la siguiente.
La meseta rocosa de Olèrdola —una dramática mesa de arenisca que se eleva sobre la llanura del Penedès con acantilados verticales en tres lados— fue fortificada por primera vez por los iberos en el siglo V a.C. Los romanos la tomaron en el siglo II a.C. y construyeron un foro, una cisterna y murallas que incorporaron la mampostería ibérica. Gran parte de esta obra romana sigue siendo visible, reutilizada en los muros altomedievales que los condes de Barcelona levantaron en el siglo X como puesto fronterizo contra los moros.
El castillo medieval —centrado en una torre cuadrada y una pequeña iglesia prerrománica de Sant Miquel (una de las más bellas del Penedès, consagrada antes del 992)— controlaba el movimiento entre la costa y el interior del Penedès durante el período de la Reconquista catalana. Fue abandonado como puesto militar en el siglo XI cuando la frontera se desplazó hacia el sur, y el yacimiento fue cayendo progresivamente en ruinas.
Hoy el Museu d’Arqueologia de Catalunya gestiona Olèrdola como museo arqueológico al aire libre. Recorrer el circuito de las murallas significa pasar junto a inscripciones romanas, grabados ibéricos, arcos medievales y tumbas rupestres, todo ello en un breve camino junto al acantilado con vistas del mar a los Pirineos.