Die Burg Calafell nimmt eine dominierende Stellung über der Altstadt ein, ihr quadratischer Turm und warmes goldenes Mauerwerk bilden eine der bekanntesten Silhouetten an der Costa Daurada. Weniger monumental als Cardona oder Montsoriu, besitzt der Standort einen besonderen Charme: Er ist einer der gründlichsten und authentischsten restaurierten mittelalterlichen Burganlagen Kataloniens, und das eng gebaute Ensemble aus Burg, romanischer Kirche und mittelalterlichem Haus innerhalb der ummauerten Altstadt (Vila Closa) ist außergewöhnlich gut erhalten.
Die erste dokumentierte Burg an diesem Standort stammt aus dem Jahr 1037, als sie in Aufzeichnungen als Befestigung der Vizegrafenschaft Cubelles erscheint. Der heutige Turm und die Hauptmauern stammen aus dem 11. und 12. Jahrhundert. Die angrenzende Kirche Santa Maria mit ihrem einschiffigen romanischen Langhaus und Glockenturm wurde im 12. Jahrhundert geweiht und befindet sich in ausgezeichnetem Zustand.
Die Burg verfiel im 19. Jahrhundert stark, als die untere Küstenstadt mit der Ankunft der Eisenbahn rasant wuchs. Systematische Restaurierungen begannen in den 1980er Jahren und dauern an, wobei Archäologen aufeinanderfolgende Besatzungsschichten bis in die iberische Zeit freilegen. Das Innere beherbergt heute eine Dauerausstellung zur mittelalterlichen Geschichte der Penedès-Küste.
Von der Burgterrasse aus umfasst der Blick den gesamten Schwung der Costa Daurada, vom Ebro-Delta im Süden bis zu den Garraf-Kaps im Norden, mit dem Kirchturm und den Ziegeldächern der Vila Closa direkt darunter.