El castillo de Calafell ocupa una posición dominante sobre el casco antiguo, con su torre cuadrada y su cálida piedra dorada formando uno de los horizontes más reconocibles de la Costa Daurada. Menos monumental que Cardona o Montsoriu, el emplazamiento tiene un encanto particular: es uno de los conjuntos de castillo medieval más completa y auténticamente restaurados de Cataluña, y el agrupamiento de castillo, iglesia románica y casa medieval dentro del antiguo recinto amurallado (Vila Closa) se conserva excepcionalmente bien.
El primer castillo documentado en este lugar data de 1037, cuando aparece en registros como una fortificación de los vizcondes de Cubelles. La torre y las murallas principales actuales datan de los siglos XI y XII. La iglesia adyacente de Santa María, con su nave románica única y campanario, fue consagrada en el siglo XII y se encuentra en excelente estado.
El castillo entró en grave deterioro en el siglo XIX, cuando la ciudad costera inferior creció rápidamente con la llegada del ferrocarril. La restauración sistemática comenzó en los años ochenta y continúa, con arqueólogos descubriendo capas sucesivas de ocupación que se remontan al período ibérico. El interior alberga ahora una exposición permanente sobre la historia medieval de la costa del Penedès.
Desde la terraza del castillo, la vista abarca todo el arco de la Costa Daurada, desde el Delta del Ebro al sur hasta los cabos del Garraf al norte, con la torre de la iglesia y los tejados de la vila closa justo debajo.